在工業(yè)自動化中，傳感器起著至關(guān)重要的作用，以使產(chǎn)品智能化和超自動化。傳感器幫助人們檢測，分析，測量和處理各種變化，例如在工業(yè)生產(chǎn)場所發(fā)生的位置，長度，高度，外部和錯位的變化。

光電傳感器

光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。我們通常所說的光電開關(guān)大致有三種：一種是反射式光電傳感器、一種是對射式光電傳感器、一一種是使用反射板反射光朿的光電傳感器。

其中后兩種都是通過目標物遮光實現(xiàn)檢測的，前一種是通過目標物反射光線來實現(xiàn)檢測功能。所以，通常后兩種檢測距離更遠、精度更高。由于光電傳感器具有相當高的檢測精度，所以，通常用于檢測產(chǎn)品或者機械手等工件的精確位置以及步進、伺服系統(tǒng)的反饋裝置中。

光纖傳感器

光纖傳感器也是一種應(yīng)用光電信號轉(zhuǎn)換的檢測元件。相比較于光電開關(guān)而言，光纖傳感器通常能檢測更小的目標物、檢測距離更遠、精度更高。

光纖傳感器的工作原理是將光源入射的光束經(jīng)由光纖送入調(diào)制器，在調(diào)制器內(nèi)與外界被測參數(shù)的相互作用，使光的光學(xué)性質(zhì)如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化，成為被調(diào)制的光信號，再經(jīng)過光纖送入光電器件、經(jīng)解調(diào)器后獲得被測參數(shù)。整個過程中，光束經(jīng)由光纖導(dǎo)入，通過調(diào)制器后再射出，其中光纖的作用首先是傳輸光束，其次是起到光調(diào)制器的作用。

位移傳感器

顧名思義，即是檢測目標物位置變化的傳感器。

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。

在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。

光柵

光柵也是一種利用光電信號的傳感器。光柵檢測區(qū)域大，所以通常也稱區(qū)域傳感器。光柵通常最主要的應(yīng)用領(lǐng)域是設(shè)備之間的互鎖和安全作用，特別是應(yīng)用于對人的保護上比較多，常用于沖壓機械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動化裝配線、自動化焊接線、機械傳送搬運設(shè)備等。

接近開關(guān)

接近開關(guān)通常有兩種：埋入型和非埋入型。所謂埋入型就是指接近開關(guān)的感應(yīng)頭不檢測其圓周方向的金屬目標，只檢測其前方的金屬目標，即傳感器感應(yīng)頭可以不露出金屬安裝支架;所謂非埋入型就是指接近開關(guān)感應(yīng)頭既檢測其前方的金屬目標也同時會檢測其圓周方向的金屬目標，即傳感器感應(yīng)頭必須露出金屬安裝支架一段距離且圓周方向一定范圍內(nèi)不得有金屬目標物以免引起錯誤判斷。