要求：

一．尺寸

1. 抽屜的外形尺寸已全部確定，不能改動(dòng)。

2. 抽屜底座與抽屜之間容納傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間（主要是高度尺寸）已確定為14mm，即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的厚度，不能改動(dòng)，而寬度也已固定。

二．功能

1. 抽屜回收到位后要求其自鎖（用手不能將其拔出來，否則抽屜內(nèi)的資料會(huì)丟失），抽屜打開到位后用手可以將其推回。

2. 抽屜回收和打開的位置由行程開關(guān)確定，抽屜動(dòng)作可靠性要求高。

分析：

由于是挽救此前設(shè)計(jì)失敗的產(chǎn)品，抽屜尺寸方面嚴(yán)格限制不能改動(dòng)，因此其傳動(dòng)及自鎖功能要在原定較小的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)難度較高，整個(gè)傳動(dòng)及自鎖機(jī)構(gòu)必須簡(jiǎn)單可靠。根據(jù)產(chǎn)品情況針對(duì)上述難點(diǎn)，首先確定抽屜進(jìn)出運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式為齒輪齒條；自鎖機(jī)構(gòu)采取擺桿方式，解鎖與鎖死動(dòng)作由齒輪嚙合傳遞完成，因而保證抽屜整個(gè)動(dòng)作有極高的可靠性。

設(shè)計(jì)：

根據(jù)上面確定的方案，結(jié)合產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)尺寸展開設(shè)計(jì)。

1. 首先根據(jù)抽屜進(jìn)出速度要求確定減速比，并以三級(jí)減速方式實(shí)現(xiàn)。

2. 確定各級(jí)齒輪齒數(shù)、模數(shù)，電機(jī)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過皇冠齒（端面齒）轉(zhuǎn)為垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，確定抽屜與抽屜底座間的導(dǎo)軌與限位結(jié)構(gòu)。

3. 確定擺桿式自鎖機(jī)構(gòu)與第二、三級(jí)減速齒輪之間的固定關(guān)系，確定擺桿式自鎖機(jī)構(gòu)與抽屜鎖死結(jié)構(gòu)，確定抽屜上的齒條位置形狀。

4. 完成裝配圖，檢查確認(rèn)后出圖。

特點(diǎn)：

1. 本設(shè)計(jì)把擺桿式自鎖機(jī)構(gòu)與第二、三級(jí)減速齒輪集成一體，通過很簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)和較少的零件在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了帶自鎖功能的抽屜。

2. 本設(shè)計(jì)實(shí)行模塊化設(shè)計(jì)，裝配極其簡(jiǎn)單方便。

3. 本設(shè)計(jì)對(duì)零件制造精度要求不高，能可靠實(shí)現(xiàn)所要求的功能。

動(dòng)作過程：

如下圖所示，當(dāng)抽屜回收到位后，在抽屜齒條圓弧段的作用下，擺桿沿圖中所示的鎖死方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿上的鎖銷沿圖中所示方向移動(dòng)，因而擋著抽屜上的自鎖筋，使抽屜不能用外力拔出。解鎖過程為上述動(dòng)作的逆過程。

圖1

圖2

實(shí)物圖片:

本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)已申請(qǐng)專利，未經(jīng)許可請(qǐng)勿使用或轉(zhuǎn)載